ปีที่เผยแพร่: 2555
โมเดลและการควบคุมหุ่นยนต์สมดุลบนลูกบอล
ทศพล ศรีสุมังคลังกูร และ มนูศักดิ์ จานทอง
Pages: 85-92
คำสำคัญ: หุ่นยนต์สมดุลบนล้อแบบบอล, โมเดลทางคณิตศาสตร์, ตัวควบคุมแบบป้อนกลับสถานะ
Download full paper.