RSU National Research Conference 2012

ปีที่เผยแพร่: 2555

โมเดลและการควบคุมหุ่นยนต์สมดุลบนลูกบอล

ทศพล ศรีสุมังคลังกูร และ มนูศักดิ์ จานทอง

Pages: 85-92

คำสำคัญ: หุ่นยนต์สมดุลบนล้อแบบบอล, โมเดลทางคณิตศาสตร์, ตัวควบคุมแบบป้อนกลับสถานะ

Download full paper.