ปีที่เผยแพร่: 2557
การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ดำน้ำแบบอัตโนมัติโดยใช้ระบบควบคุมแบบ PID และ SMC
ธนพงศ์ ทองโชติ และ ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์
Pages: 264-273
คำสำคัญ: หุ่นยนต์ดำน้ำ, การควบคุมความลึก, ระบบควบคุมแบบสไลด์ดิ้งโหมด
Doi: 10.14458/RSU.res.2014.27