RSU National Research Conference 2014

ปีที่เผยแพร่: 2557

การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ดำน้ำแบบอัตโนมัติโดยใช้ระบบควบคุมแบบ PID และ SMC

ธนพงศ์ ทองโชติ และ ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์

Pages: 264-273

คำสำคัญ: หุ่นยนต์ดำน้ำ, การควบคุมความลึก, ระบบควบคุมแบบสไลด์ดิ้งโหมด

Download full paper.

Doi: 10.14458/RSU.res.2014.27